第二屆中國人工智能創(chuàng)新大賽（青少年組）——機器人智能穿越賽 競賽規(guī)則

1賽事簡介

無人駕駛智能越障是考驗機器人在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用，也是未來的前沿科技機器人穿越賽是一項綜合性的協(xié)作賽事，要求參賽隊伍制作多功能的機器人，完成不同難度的攀爬、越障、穿越等任務(wù)，不同任務(wù)之間可以進入維修站，更換或維護機器人部件，以實現(xiàn)不同的功能。考察選手運用工程思維，以及軟件硬件工具解決問題的能力

2比賽場地與環(huán)境

2.1比賽場地

參考場地地圖尺寸為200*200cm，材質(zhì)為PU布或噴繪布。道路寬度約20cm，場地有始發(fā)點和終點，可以任意選一個為始發(fā)點，另一個則為終點。除完成特定任務(wù)需要外，機器人需要按照線路行走，不能脫線。另有三個維修基地，當(dāng)機器人進入維修基地后，可以任意改裝和維修機器人。

2.2賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

3參賽機器人

本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。

3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于40*40*40cm（長*寬*高）；

3.2控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器。

3.3執(zhí)行器：每臺機器人只允許使用共計不超過6個電機（不含備用電機）。

3.4傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限。

3.5電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

4參賽隊伍要求

4.1參賽隊

4.1.1每支參賽隊由2-3名學(xué)生和1名教練員組成。學(xué)生必須是2021年6月前在校的學(xué)生。

4.1.2參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員。

5任務(wù)及得分

所有任務(wù)位置，方向可變的，賽前公布具體位置，選手可以選擇起點出發(fā)，自由選擇線路，完成所有任務(wù)后，回到終點結(jié)束。按照完成的任務(wù)數(shù)量計算得分，如果完成任務(wù)數(shù)量相同的情況下，按照完成的時間先后進行排名。

5.1平板橋

5.1.1如圖1所示，機器人需要從從一邊，上橋順利通過后，從另一端使出，視為順利完成。中途跌落，需要重新上橋，否則視為不得分。

5.2 障礙墻

5.2.1如圖2所示，機器人主體從墻的一邊，翻越到另一邊，視為完成，方式不限。

5.3減速帶

5.3.1 如圖3所示，機器人順利通過減速帶，為任務(wù)完成。如果有結(jié)構(gòu)件跌落，不得再次使用，可由裁判暫時保管，直至比賽結(jié)束。如強制使用，則按照重啟計算。

5.4上臺階

5.4.1如圖4所以，臺階一共三層，機器人需要從一端登上臺階，從另一端安全走下臺階，視為任務(wù)完成，中途跌落需要需要重新完成，否則視為不得分，方式不限。

5.5單/雙邊橋

5.5.1實際比賽可為單邊橋，或雙邊橋，機器人需要單邊/足，或雙邊/足離地，行駛完全程，方為任務(wù)完成，過程中一旦脫離單/雙邊橋著地，則需要重新開始，否則不得分。比賽前由裁判抽簽決定是單邊還是雙邊橋。

5.6壓板橋

5.6.1如圖6所示，壓板橋初始方向比賽前抽簽確定，確定后不可更改，機器人需要從翹起的一端通行，首先使用機械結(jié)構(gòu)將橋壓下，然后順利通過。反向通過的得分無效。

5.7旗幟

機器人需要制作一面旗桿，黏貼自行設(shè)計的旗幟或比賽編號，材料不限，大小不限，需要安裝在外表上，具體位置不限，全程安裝在車上，可以根據(jù)任務(wù)或自身機構(gòu)在維修基地變換位置。全程跟隨，不掉落，則得50分，掉落一次減10分，扣完為止。

5.8入場以及更換零件

入場更換或維護機器人過程不停表，每次標(biāo)準(zhǔn)時間為10秒鐘，全程結(jié)束后可以在總時間上減去10秒鐘/每次。實際時間少于的10秒鐘的，將實際上贏得部分時間。不入場更換的不減少時間

全場入場次數(shù)，不得大于任務(wù)的數(shù)量。

6比賽

6.1賽制

6.1.1中國人工智能創(chuàng)新大賽按小學(xué)、初中、高中各組別分別進行。

6.1.2 比賽為計分制

6.1.3所有場次的比賽結(jié)束以后，以每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績，最后按總成績對參賽隊進行排名。

6.1.4競賽組委會有權(quán)利也有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。

6.2比賽過程

6.2.1搭建機器人與編程

6.2.1.1搭建機器人與編程、測試程序都在參賽區(qū)進行。

6.2.1.2參賽隊的學(xué)生隊員經(jīng)檢錄后方能進入調(diào)試區(qū)。裁判員有權(quán)對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所用器材必須符合組委會相關(guān)規(guī)定與要求。參賽隊員可以攜帶已搭建的機器人進入調(diào)試區(qū)。隊員不得攜帶組委會明令禁止使用的通信器材進場。

6.2.1.3參賽隊?wèi)?yīng)自帶便攜式計算機、維修工具、替換器件、備用品等。

6.2.1.4賽前有60-90分鐘準(zhǔn)備時間，參賽隊可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境修改機器人的結(jié)構(gòu)和編寫程序。

6.2.1.5賽場采用日常照明，參賽隊員可以標(biāo)定傳感器，但是大賽組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的照明情況可能發(fā)生變化，對這些變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應(yīng)自行適應(yīng)或克服。

6.2.1.6進入賽場后，參賽隊員必須有秩序、有條理地調(diào)試機器人及準(zhǔn)備，不得通過任何方式接受教練的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊可能受到警告或被取消參賽資格。

6.2.2賽前準(zhǔn)備

6.2.2.1準(zhǔn)備上場時，隊員攜帶自己的機器人，在裁判員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。

6.2.2.2到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好機器人啟動前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。

6.2.3啟動

6.2.3.1裁判員確認參賽隊已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出“3、2、1，開始”的倒計時啟動口令。口令結(jié)束時，參賽隊員可按動按鈕啟動機器人。

6.2.3.2在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。

6.2.3.3機器人一旦啟動，就只能受機器人自帶的程序控制或遙控控制。除進入維修基地外，隊員不得接觸機器人（重啟的情況除外）。

6.2.4重啟

6.2.4.1機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽隊員可以用手將機器人拿回對應(yīng)基地重啟，重啟前機器人已完成的任務(wù)得分有效，但機器人當(dāng)時未完成的任務(wù)無效，在這個過程中計時不會暫停。

6.2.4.2機器人重啟處罰：在整個比賽過程中，基地外每次觸碰處罰10秒，即總時間增加10秒；任務(wù)未完成前觸碰機器人，得分無效，機器人可以從最近基地或起點重新出發(fā)，再次完成任務(wù)。

6.2.4.3每場比賽機器人的重啟次數(shù)不限，重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。

6.2.5維修基地

6.2.5.1機器人首次必須從一個出發(fā)點出發(fā)，回到另一個出發(fā)點，視為結(jié)束

6.2.5.2 機器人在完成某個任務(wù)后，可以選擇是否進入維修基地，維修或更換機器人機構(gòu)，進入維修基地的時間不限制，期間不停止比賽計時，但有10秒鐘的免計時間，即最終完成后，單輪用時=記表時間-進度基地的次數(shù)*10秒。

6.2.6比賽結(jié)束

6.2.6.1每場比賽的時間最長為180秒，如果實際比賽地圖比標(biāo)準(zhǔn)地圖大，適當(dāng)延長，最長不超過300秒。如果機器人選擇進入維修基地，讀表時間可以順延10秒/次。

6.2.6.2參賽隊在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，機器人應(yīng)回到另一終點，停止計時，作為單輪用時予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。

6.2.6.3裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。

6.2.6.4裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況。

6.2.6.5參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回調(diào)試區(qū)。

7記分

7.1每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計算得分。

7.2完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。

7.3記錄單場完成時間

8犯規(guī)和取消比賽資格

8.1未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.3如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

8.4 比賽中，參賽隊員不得接觸維修基地外的比賽模型；不得接觸維修基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。

8.5 比賽中，機器人不得通過進入維修基地卻不做任何必要維修或更換動作，騙取免計時間的行為。第一次警告，時間計入單論時間，第二次處罰10秒，單論時間增加10秒鐘。

8.6 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8.7參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。

9成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)分數(shù)相同排名的，按如下順序決定先后：

（1） 所有場次用時總和少的排名在前；

（2） 如果時間相同，更換結(jié)構(gòu)多者在前；

 大賽組委會擁有對本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項均由組委會決定。

責(zé)任編輯：趙立國