“中國(guó)網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
——“智慧物聯(lián)”競(jìng)賽規(guī)則

1 比賽目的

比賽主要讓學(xué)生認(rèn)識(shí)并掌握人工智能、物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的基本使用方法和功能。在這個(gè)賽項(xiàng)中，青少年將有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)智能協(xié)作系統(tǒng)或者開(kāi)發(fā)智能協(xié)作機(jī)器人，以提高團(tuán)隊(duì)合作和工作效率。他們可以設(shè)計(jì)智能協(xié)作機(jī)器人，以解決工作和生活中的協(xié)作挑戰(zhàn)。這個(gè)賽項(xiàng)將激發(fā)青少年對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作和技術(shù)創(chuàng)新的興趣，培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作和創(chuàng)新能

2 規(guī)則介紹

學(xué)生以小組為單位，使用要求的器材設(shè)計(jì)具有智能識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程交互、相互協(xié)作等功能的小車(chē)（2輛），可以完成比賽指定的任務(wù)要求（包括遠(yuǎn)程指令控制、物體識(shí)別等）。

3 參賽對(duì)象

參賽學(xué)生范圍為4年級(jí)及以上小初高學(xué)生，即分為小學(xué)組和中學(xué)組。

4 場(chǎng)地設(shè)計(jì)

地圖示意

4.1.場(chǎng)地尺寸

場(chǎng)地由2000mm(長(zhǎng))×2000mm(寬)噴繪布制作，具體樣式如上圖所示；場(chǎng)地中黑線寬度為20mm。

4.2.特別說(shuō)明

   4.2.1場(chǎng)地圖紙以道具的顏色，是理論值，實(shí)際比賽時(shí)，可能與有輕微差異；

   4.2.2最終尺寸以比賽實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)；

   4.2.3參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)制作小車(chē)時(shí)，應(yīng)充分考慮這些誤差可能造成的影響；場(chǎng)地的地面，可能會(huì)出現(xiàn)比較輕微的不平坦情況。

5 小車(chē)設(shè)計(jì)

5.1小車(chē)結(jié)構(gòu)小車(chē)必須有明顯的車(chē)頭、車(chē)身和車(chē)尾等部分。小車(chē)可以使用輪胎進(jìn)行設(shè)計(jì)。

5.2小車(chē)制作

    5.2.1在規(guī)則允許的條件下，小車(chē)可擴(kuò)展多種結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    5.2.2比賽使用的器材包含小車(chē)主控、視覺(jué)AI模塊、Type C口轉(zhuǎn)接頭、積木零件、電機(jī)（1輛小車(chē)不超過(guò)5個(gè)）等類型，主要要求如下：

    5.2.3小車(chē)本身尺寸不超過(guò)300mm*300mm*300mm，使用直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)行駛的電機(jī)數(shù)量不超過(guò)4個(gè)直流電機(jī)，使用小車(chē)自帶電源供電；

5.3小車(chē)控制

    5.3.1比賽期間，小車(chē)為自主運(yùn)行。5.3.2在比賽期間禁止觸碰或通過(guò)手機(jī)、遙控等方式控制小車(chē)。 

6 比賽流程

6.1比賽時(shí)間

比賽時(shí)準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間為60-90分鐘，參賽隊(duì)以報(bào)名順序決定出場(chǎng)順序，賽制采用兩輪比賽、每輪一次上場(chǎng)機(jī)會(huì)。

6.2比賽過(guò)程

6.3任務(wù)得分

任務(wù)裝置示意（以實(shí)際場(chǎng)地模型為準(zhǔn)）

    6.3.1信息發(fā)送：機(jī)器人B從B基地出發(fā)：撥動(dòng)裝置獲取任務(wù)（4面或6面不同色），轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上，得分20分。識(shí)別正對(duì)面的顏色后，將顏色信息傳給A基地機(jī)器人。

彩色模塊４－６種（顏色與實(shí)際比賽模型存在顏色差異）

    6.3.2運(yùn)送任務(wù)：機(jī)器人A從A基地出發(fā)后，須在等待區(qū)等待B機(jī)器人的信號(hào)，收到B的顏色信息后，前往區(qū)域內(nèi)尋找對(duì)應(yīng)顏色的模塊，并將其在運(yùn)送至交接區(qū)域，得15分/個(gè)。如果存在不同位置，回到基地后可以再次出發(fā)運(yùn)送到接受區(qū)；然后，由B從接受區(qū)運(yùn)至指定顏色區(qū)域的位置，得15分/個(gè)。模塊隨機(jī)擺放在5-6個(gè)區(qū)域內(nèi)。每顏色數(shù)量不超過(guò)2個(gè)。塊的位置隨機(jī)擺放在1-7位置上，并不一定跟位置顏色一致，比賽調(diào)試開(kāi)始前公布位置。

    6.3.3在完成一次配合任務(wù)后，B機(jī)器人可以重新轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)裝置，獲取顏色信息，傳遞給A，繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)送任務(wù)。得分同上。

    6.3.4信息回傳：以燈光（或聲音）為信號(hào)，機(jī)器人A在搬物品的過(guò)程中，識(shí)別物品所在的區(qū)域的編號(hào)（對(duì)應(yīng)有顏色），閃爍燈（或滴聲）對(duì)應(yīng)的次數(shù)（不少于0.3秒）并通知B，B識(shí)別后閃爍（滴聲）同樣次數(shù)的燈作為回應(yīng)，每個(gè)完整過(guò)程得20分；閃燈和發(fā)音，任一方式即可。

    6.3.5自主協(xié)作：A可以自主選擇任一顏色的物品，告知B后（回應(yīng)），搬運(yùn)到交接處，由B運(yùn)往對(duì)應(yīng)的顏色區(qū)域，完成任務(wù)得50分，中途失敗，則不得分。

    6.3.6換崗交流：比賽結(jié)束前，A，B互相停留在對(duì)方工作區(qū)，得20分/輛車(chē)

    6.3.7重啟：比賽過(guò)程，小車(chē)離開(kāi)基地后禁止用手觸碰，否則視為重啟，小車(chē)需要從基地重新出發(fā)，該次任務(wù)不得分。并記錄重啟次數(shù)，重啟不扣分，但比賽得分相同時(shí)，重啟次數(shù)少的隊(duì)伍獲勝。

7 小車(chē)數(shù)量

7.1每支參賽隊(duì)使用設(shè)計(jì)好的有協(xié)作功能的兩輛小車(chē)參加比賽。

7.2同一個(gè)小車(chē)只能代表一支隊(duì)伍參加比賽。

7.3違背比賽規(guī)則的小車(chē)，取消上場(chǎng)資格。

8 裁判工作

8.1裁判在比賽過(guò)程中所作的裁決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果。

8.2裁判責(zé)任：執(zhí)行比賽的所有規(guī)則。核對(duì)參賽隊(duì)伍的資質(zhì)。審定比賽場(chǎng)地、小車(chē)等是否符合比賽要求。監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象。記錄比賽的成績(jī)和時(shí)間。

9 比賽進(jìn)程

9.1比賽過(guò)程：

9.2比賽成績(jī)排序：取兩輪分?jǐn)?shù)總和排名。如果分?jǐn)?shù)相同，則比賽完成時(shí)間短的靠前。分?jǐn)?shù)和時(shí)間都相同者，則運(yùn)送木塊任務(wù)較多者靠前。

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)均由組委會(huì)決定。

附錄：記分表

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

裁判員：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿記分員：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

參賽隊(duì)員：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

裁判長(zhǎng)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿數(shù)據(jù)錄入：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

責(zé)任編輯：李海嘯