“中國網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
“AI運動會—— 機械冰壺”競賽規(guī)則

1 賽事簡介

2024年2月，第14屆全國冬季運動會在內(nèi)蒙古自治區(qū)完美舉辦。冰壺運動也是冬奧會中令人關(guān)注的一大賽項。冰壺運動起源于蘇格蘭，經(jīng)歷了漫長的時間得到了良好的傳播，并得以在奧運會上出現(xiàn)，這種運動可以鍛煉到人們的身體，還可以增加大腦的靈活性。本次比賽結(jié)合6到8歲孩子的操作能力，以興趣點為背景設(shè)立“AI運動會——機械冰壺”賽事。

2 比賽場地與環(huán)境

2.1 比賽場地

機器人比賽場地共有一個，為：“AI運動會”場地，圖紙為200*100cm的光滑材質(zhì)布，平鋪在地面上。冰壺直徑約為3cm，重25g左右。場地內(nèi)設(shè)有障礙道具，增加難度與挑戰(zhàn)。場地內(nèi)設(shè)有任務(wù)區(qū)域，增加挑戰(zhàn)與趣味性。（會有誤差，以實際場地為準(zhǔn)）

“AI運動會”場地地圖平面圖（示意圖）

冰壺道具（示意圖）

2.2 賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

3 參賽機器人（機構(gòu)）

3.1 尺寸：每次開始做任務(wù)前，機器人（機構(gòu)）尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）； 

3.2 控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機器人（機構(gòu)）只允許使用一個控制器，型號不限。

3.3 執(zhí)行器：每臺機器人（機構(gòu)）只允許使用共計不超過4個電機

3.4 傳感器：傳感器數(shù)量種類不限。

3.5 結(jié)構(gòu)：機器人（機構(gòu)）必須使用塑料或木質(zhì)材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)。

3.6 電源：每臺機器人（機構(gòu)）必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

3.7 參賽選手?jǐn)y帶機器人（機構(gòu)）零件散件入場，現(xiàn)場搭建展示。由裁判員對參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

3.8 器材數(shù)量：積木件數(shù)量不限制

4 參賽隊伍要求

4.1 參賽隊按年齡分為組：截止比賽時，在校一、二、三年級學(xué)生； 

4.1.1 每支參賽隊由1-2名選手組成。

4.1.2 參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務(wù)及得分

5.1 比賽時間為3分鐘。

5.2 選手可以采取自動或其他動力的方式，通過設(shè)計特定的機械裝置，完成現(xiàn)場任務(wù)。編程方式不限，可采用實物編程，手機編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運行，時間不變。可使用遙控或者虛擬遙控的方式控制機械裝置完成任務(wù)。

5.3 任務(wù)及得分

冰壺須從起始點出發(fā)，選手可通過彈力，軌道，電動，遙控等方式擊發(fā)冰壺，使冰壺停止在得分區(qū)域，冰壺的停止區(qū)域離中心區(qū)域越近得分越高（冰壺的停止位置以冰壺的垂直投影為準(zhǔn)）。

得分示意圖

5.4 撞擊任務(wù)

現(xiàn)場會在彩色格子內(nèi)隨機擺放若干木塊，將每個木塊撞離原位置得5分/個。

5.5 干擾任務(wù)

現(xiàn)場會在彩色格子內(nèi)隨機擺放若1-3個干擾任務(wù)，比賽過程如果撞擊扣分-5分/個。同一個干擾任務(wù)撞擊多次不重復(fù)扣分。干擾任務(wù)材料一般為較輕的泡沫材質(zhì)。

6 賽制

6.1 比賽搭建時間為1-1.5小時，根據(jù)比賽隊伍數(shù)量及現(xiàn)場情況調(diào)整，以賽前裁判公布為準(zhǔn)。

6.2 比賽共進(jìn)行兩輪，每輪有1次比賽機會。每輪比賽每組有6個冰壺，將6個冰壺從起始線全部投出，比賽結(jié)束。

7 記分

7.1 每組參賽選手6個冰壺全部投出之后，裁判記錄停留在得分區(qū)冰壺的相應(yīng)得分，由裁判進(jìn)行計算最終停靠位置得分。

7.2 每組參賽選手6個冰壺全部投出后，裁判根據(jù)獎勵類任務(wù)區(qū)與懲罰類任務(wù)區(qū)內(nèi)冰壺的停留情況記錄相應(yīng)的加減分，由裁判計算出最終的任務(wù)得分。

7.3 總分：最終停靠位置得分+任務(wù)得分-任務(wù)扣分=總分

8 犯規(guī)和取消比賽資格

8.1 冰壺須用機器人或機構(gòu)打擊、撞擊、推離、彈射等方式離開起始線，冰壺離開機器人或機構(gòu)后需以滑行的方式在比賽場地上移動，不得用手直接接觸冰壺。手部直接接觸不得分。任何時刻，機器人不得超出擊發(fā)區(qū)。

8.2 未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.3 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.4 如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

8.5 比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。

8.6 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9 成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前（以運輸方式比賽的）；       

（3）機器人（機構(gòu)）重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會擁有對本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項均由組委會決定。

責(zé)任編輯：程雪