第三屆中國人工智能創(chuàng)新大賽（少兒組）——少兒常規(guī)賽“玉兔探月 ”競賽規(guī)則

1賽事簡介

玉兔號是中國首輛月球車，和著陸器共同組成嫦娥三號探測器。玉兔號具備20度爬坡、20厘米越障能力，并配備有全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀等科學(xué)探測儀器。它一共在月球上工作了972天，是中國在月球上留下的第一個足跡，意義深遠(yuǎn)。

本次比賽以“玉兔探月”為主題，參賽隊員制作機(jī)器人，編寫程序，使自己的機(jī)器人能夠自主完成各項競賽任務(wù)

2比賽場地與環(huán)境

2.1比賽場地

機(jī)器人比賽場地共有一個，為：“玉兔探月”場地，圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。

“玉兔探月”場地地圖（示意圖）

2.2賽場環(huán)境

機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

3參賽機(jī)器人

3.1尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。

3.2控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器，型號不限。

3.3執(zhí)行器：每臺機(jī)器人只允許使用共計不超過4個電機(jī)

3.4傳感器：傳感器數(shù)量種類不限。

3.5結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料或木質(zhì)材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

3.6電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

3.7參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人零件散件入場，現(xiàn)場搭建展示。由裁判員對參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

3.8器材數(shù)量：積木件數(shù)量不限制

4參賽隊伍要求

4.1年齡：截止比賽時，三年級以下在校學(xué)生；任務(wù)數(shù)量4個

4.1.1每支參賽隊由2名選手組成。

4.1.2參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5任務(wù)及得分

5.1收集月海玄武巖

5.1.1月海玄武巖的初始位置為任意位置的正中間。

5.1.2將月海玄武巖推離原位置得20分，將其收集至基地再得20分。

難度等級：三星

圖5-1月海玄武巖

5.2打開艙門

5.2.1艙門一開始處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖5-2所示。

5.2.2機(jī)器人必須通過按壓手柄將艙蓋完全打開，保持到比賽結(jié)束，如圖5-2所示，得50分。

難度等級：四星

5.3獲取樣本

5.3.1獲取樣本模型初始位置如圖5-3-1所示，轉(zhuǎn)柄初始狀態(tài)為水平。

5.3.2機(jī)器人通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄將實驗裝置打開，樣本從裝置中脫落得30分，如圖5-3-2，將樣本帶回基地再得30分。

難度等級：五星

5.4修復(fù)通訊

5.4.1場地上放置修復(fù)通訊模型，初始狀態(tài)如圖5-4-1所示。

5.4.2機(jī)器人將通訊設(shè)施的右端撥至中間，并將兩端相連，保持到比賽結(jié)束，如圖5-4-2得60分。

難度等級：四星

5.5基地與機(jī)器人運行

開始比賽后，機(jī)器人在基地內(nèi)可以任意觸碰，更換結(jié)構(gòu)，修改程序，計時不停止。

6比賽

6.1賽制

比賽共進(jìn)行兩輪，每輪有1次比賽機(jī)會。每輪比賽有1至1.5個小時搭建調(diào)試時間，結(jié)束時間后，裁判按照隊伍序號計時比賽。每輪調(diào)試開始前，會提前公布位置和任務(wù)數(shù)量，提前結(jié)束的，可以提前計時比賽。

7記分

7.1每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計算得分。

7.2完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。

7.3有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時滿足：①機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)；②機(jī)器人的投影與該模型的投影部分或完全重合,或機(jī)器人與該模型接觸。

8犯規(guī)和取消比賽資格

8.1未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.3如果由參賽隊員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

8.4比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。

8.5不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前(以運輸方式比賽的)；

（3）機(jī)器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會擁有對本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項均由組委會決定。

附錄：記分表

責(zé)任編輯：趙立國